Покраска роботом
14.09.2020
Испытания окрасочного робота во взрывозащищенном исполнении. Назначение – нанесение наружного антикоррозийного покрытия на соединительные отводы трубопроводов.
Технология предполагает следующие операции:
- Изделия на железнодорожной телеге подаются в роботизированную окрасочную камеру.
- 2. Производится контроль готовности комплекса к работе и защита не окрашиваемых поверхностей изделия.
- Оператор размещает метку на изделии для определения типа и ориентации в пространстве изделия. Так же система распознавания позволяет с помощью специального прибора путем контакта с изделием в нескольких точках определить его тип и сопоставить с базой данных изделий. Изделия по конструктивным особенностям не требующие размещения меток определяются автоматически без участия оператора.
- Далее система технического зрения определяет габаритные размеры изделия, его тип и его положение на телеге.
- Робот приступает к напылению покрытия на окрашиваемое изделие.
- Производится отверждения покрытия после нанесения. Контроль толщины покрытия.
- Нанесение покрытия на участки с недостаточной толщиной при необходимости.
- Транспортирование телеги с изделиями из окрасочной камеры.